ROS和ROS2的区别ROS (Robot Operating System) 和 ROS 2 在构建功能包时有一些重要的区别，主要体现在构建系统、依赖管理和工具链等方面。以下是这两者的主要差异：
1. 构建系统的变化ROS 1：构建工具：ROS 1 使用 catkin 作为默认的构建工具。
构建命令：通常使用 catkin_make 或 catkin build 来构建工作空间。
catkin_make 是一个脚本，它结合了 CMake 和 Python，适用于相对简单的 ROS 1 包。catkin build 是 catkin_tools 工具的功能，提供了更强的并行构建支持和更好的工作空间管理。
ROS 2：构建工具：ROS 2 使用 colcon 作为默认的构建工具。
构建命令：使用 colcon build 来构建 ROS 2 工作空间。
colcon 是 ROS 2 的主要构建工具，它支持更复杂的工作空间管理、并行构建和更好的扩展性。它同时支持 ament_cmake 和 ament_python 等构建类型。
2. 包的结构和构建类型ROS 1 (catkin)：构建类 ...
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焊接是现代工业中不可或缺的重要工艺，广泛应用于各种金属结构的连接与修复。然而，在焊接过程中，常常会出现一些缺陷，其中焊接咬边就是一种常见且影响严重的焊接缺陷。焊接咬边不仅影响焊缝的外观，还会降低焊缝的强度和耐久性，甚至可能导致结构失效。因此，了解焊接咬边的产生原因、预防措施以及修复方法，对于提高焊接质量、确保结构安全具有重要意义。
一、焊接咬边的定义与影响焊接咬边是指在焊接过程中，焊缝边缘的母材因电弧熔化后未能得到足够的熔敷金属补充而形成的凹陷或沟槽。这种缺陷通常出现在焊缝的边缘，表现为明显的凹陷，影响焊缝的整体外观。
焊接咬边的影响主要体现在以下几个方面：
降低焊缝强度：焊接咬边会导致焊缝的有效截面积减少，从而降低其承载能力。
影响耐久性：咬边处容易形成应力集中，导致焊缝在使用过程中出现裂纹或疲劳破坏。
增加检修成本：由于焊接咬边可能导致焊缝失效，后续需要进行检修或重焊，增加了时间和经济成本。
影响安全性：在承载重物或高压环境中，焊接咬边可能引发严重的安全事故。
因此，焊接咬边问题的解决显得尤为重要。
二、焊接咬边的产生原因焊接咬边的产生原因主要可以归纳为以下几个方面：
1. 焊接参 ...
常见的电焊分类有手工电弧焊、气体保护焊、电阻焊、激光焊等，以下是各类电焊焊缝可能出现的缺陷、处理方法、检验标准、流程和注意事项：手工电弧焊可能出现的缺陷：气孔、夹渣、未熔合、未焊透、裂纹、咬边、焊瘤、余高过大等。缺陷处理方法：气孔：铲去气孔处的焊缝金属，然后补焊。夹渣：用角磨机等工具将夹渣处清理干净，然后进行补焊。未熔合：铲除未熔合部位的焊缝金属，重新进行焊接，调整焊接电流、焊条角度和运条速度等。未焊透：加大焊接电流，调整焊条角度和运条速度，对于较厚的焊件可进行预热。裂纹：在裂纹两端钻止裂孔或铲除裂纹处的焊缝金属，进行补焊。咬边：对于较浅的咬边，可进行打磨处理；较深的咬边则需补焊。焊瘤：用角磨机等工具将焊瘤打磨掉。检验标准：外观：焊缝表面平整，不得有较大的凹陷、焊瘤，接头处不得有裂纹，咬边深度、气孔、夹渣的数量和大小不得超过规定数值。强度：从成品中每批切取三个接头进行抗拉试验，抗拉强度需符合设计要求。检验流程：焊前检查：检查焊条的质量、焊件的坡口尺寸和表面清洁度等。焊接过程中检查：观察焊接电流、电压是否稳定，焊条的熔化和运条情况是否正常，焊缝的外观是否符合要求。焊后检查：对焊缝进行外观 ...
美化Hexo博客，主题安装配置这期教程演示将使用一款基于hexo-theme-butterfly修改的主題-安知鱼，安知鱼是一个简洁、美丽的静态hexo主题
项目地址：https://github.com/anzhiyu-c/hexo-theme-anzhiyu官方文档：https://docs.anheyu.com/initall.html
1 安装主题1.1 Git 安裝在博客根目录里安装最新版主题
1git clone -b main https://github.com/anzhiyu-c/hexo-theme-anzhiyu.git themes/anzhiyu
第一次使用需要安装 pug 以及 stylus 的渲染器
1npm install hexo-renderer-pug hexo-renderer-stylus --save
1.2 应用主题修改 hexo 配置文件printf(_config.yml)，把主题改为printf(anzhiyu)
1theme: anzhiyu
1.3 覆盖配置覆盖配置可以使主题配置放置在 anzhiyu 目录之外，避免在更新主题时丢 ...
